駛入式重型貨架適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率極高，使用成本相對較低。駛入式重型貨架沒有專用的通道，存放貨物時先由內部存放，再依序向外存放，而出貨時先由外部貨物先取出，再向內取貨，稱之為“先進后出”。
    駛入式重型貨架之設計原理系把數排傳統式貨架連接起來，沒有專用的走道，其配置方式可以為兩組駛入式重型貨架背對背安裝或單一組靠墻，叉車的進出皆使用相同的走道。駛入式重型貨架儲存密度非常好，但不能先進先出。特別適合標準貨物單元的存儲，駛入式重型貨架，適用于少品種大批量同類貨物的存儲。駛入式重型貨架采用托盤存取模式,適用于品種少,批量大類型的貨物儲存。為提高叉車運行速度,可根據實際需要選擇配置導向軌道,與貨位式重型貨架相比,駛入式重型貨架的庫空間利用率可提高30%以上;駛入式重型貨架廣泛應用于冷庫及食品、煙草行業。
    重型貨架是根據貨架的承載能力來命名的，重型貨架一般每層承載力在800KG以上。重型貨架現在通常被稱作橫梁式貨架，因為重型貨架在結構上通常是直接由橫梁來承載的，托盤放在橫梁上，不需要層板來支撐。重型貨架有一般橫梁式貨架、雙深度貨架、重型移動式貨架等不同小的類別構成。
    重型貨架作為目前應用范圍最廣的倉儲貨架之一，其在很多行業、很多領域都有著極其廣泛的應用。

我們通常說的重型貨架，是根據它的陌生范圍來說的， 一般我們把每層承載能力超過500千克的貨架，就稱為重型貨架。

當然，隨著重型貨架應用形式的增多，我們現在也不局域于承載力這一個指標了。通常重型貨架的特點有兩個：第一，是“大”，寬度寬、長度長、高度高，長度一般超過兩米，寬度一般大于80厘米，而高度通常大于2.5米。第二，是配合叉車作業，不論是使用托盤還是使用倉儲籠等物流載體，一般都需要配合叉車或堆高車來作業。

重型貨架有著非常廣泛的應用，幾乎是覆蓋了所有行業。不管是成品庫還是原材料庫，都在使用重型貨架。

重型貨架在使用中，需要注意作業的安全。因為它的承載大，每個庫位的貨物重，一但出現安全問題，就有可能導致人員或財產損失，所以我們在設計重型貨架時通常都保留一定的安全系數。客戶在對比價格時，一定要注意安全系數的保留，不能用降低合理的安全系數來降低采購成本。